唐太宗李世民开明宽仁，知人善任，善于纳谏。当初魏征效力于前太子李建成，尽心谋划。李世民诛杀李建成后，欣赏魏征的耿直和才能，没有将他治罪，反而很器重他。魏征敢于直言进谏，而李世民虚心纳谏，成为千古美谈。除了魏征，还有一个人也曾经效力于李建成，也敢于直言进谏，此人便是王珪。
王珪是南朝梁国名将王僧辩的孙子，王珪年幼孤贫，性情淡泊寡欲，心志深沉。隋文帝时，王珪的叔父受汉王杨谅谋反一事被杀，王珪受到连坐，于是逃命到终南山，隐居了十年。
隋朝末年，李渊从太原起兵，攻入长安，建立唐朝。王珪被人推荐，进了李建成的幕府，很受礼遇。李建成谋反失败后，王珪被流放到巂州。李世民向来知道王珪的才能，在杀了李建成后，便将王珪召回来，任命为谏议大夫。
李世民继位当年，对侍臣说："朕虽然不明晓事理，幸亏众爱卿多次辅佐，希望众爱卿为朕出谋划策，使天下太平。"王珪说："古代圣明君主，必定有谏臣七人，如果其言不被君主采纳，则相继谏诤而死。陛下广开言路，让臣子直言不讳，臣愿意抒发愚见。"
