永禄五年，德川家康与织田信长两大势力干将相约结成著名的"清州会盟"。当德川到达清州时，一向狂傲的信长家臣对德川相当傲慢。作为德川的家臣本多忠胜看到这些，顿时火冒三丈，向信长的家臣大喝："三河的家康殿下，现在与尾张的织田结为盟友，是为朋友。现在你们居然不知道待礼之道，对待盟友朋友如此傲慢，难道这是对待友盟之道吗？"几句话把信长的家臣镇住了，当场鸦雀无声。而家康看到有这样的忠臣猛将着实高兴的不得了。
清州会盟后，三河曾发生混乱，家康命令本多忠胜前去讨伐，忠胜穿着新制成的鹿角之兜及家康新赐名枪"蜻蛉切"出发，而当叛军看到领军将领是本多忠胜，居然不战而自溃。家康论功行赏，本多忠胜"功勋第一"，自此他也被认为松平家的第一猛将。
永禄八年，家康经过征战，一统三河地区，此时，十九岁的本多忠胜因为战功被赐于三万六千石，并且任命其为骑兵队队长。忠胜成为骑兵大队长之职后，为迎接新的战争，他加紧了骑兵的训练。每天，忠胜都会亲率骑兵到郊外练兵，为了加强速度，忠胜进行速度训练，在野间率骑奔驰，因此被誉为"三河飞将"。
果不其然，永禄十一年，作为家康的同盟--一代霸主织田信长，为一统天下，出兵讨伐美浓国。当军队正打的如火如荼的时候，信长的妹夫浅井长政却反叛了信长。迫使织田信长从越中撤退，随之发生了著名的"金崎殿后"，在这次撤退中幸亏本多忠胜骑兵队的火炮队帮助，才完成了大撤退。
