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唐代宗去世后，唐德宗继位。郭子仪被唐德宗调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号"尚父"。可以说此时的郭子仪真的是一人之下万人之上。公元781年，郭子仪去世，朝廷追赠他为太师，赐谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。唐德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并专门超越礼制，下诏将他的坟墓增高一丈。一个功高震主的大臣，死后能有这么高的荣誉历史少有。
郭子仪出生于唐中宗时期，历经唐睿宗、唐玄宗、唐肃宗、唐代宗、唐德宗五个皇帝。加起来一共六个皇帝。不过唐中宗的儿子李重茂还当了17天皇帝，算起来的话他经历了七个皇帝。拯救唐朝多次，而且还善终。这种人可以说值得后世所有大臣学习。
