在《说岳全传》中，岳飞组建岳家军后，其帐下猛将如云。其中有早年的结义兄弟，有慕名投靠的豪杰义士，也有在征战过程中收降的敌将。在众多战将中，除了高宠这样一闪即逝的超级猛将之外，还有五位猛将的表现最为突出，堪称是早期岳家军的五虎上将。
第五位：余化龙。余化龙的相貌与岳飞极为相似，被称为是岳飞的影子。牛皋第一次看见余化龙时，都误以为看花了眼，由此足见二人的相像程度。余化龙原是康郎山贼寇帐下的第一猛将。岳飞率部剿寇时，余化龙曾将岳家军前锋大将牛皋打得落荒而逃，随后又与岳家军主帅岳飞接连大战几天不分胜负。余化龙的飞镖绝技神出鬼没、百发百中，但是与岳飞较量时，却最终败在了擅长的飞镖之下。随后，他诛杀康郎山贼首万汝威，投至岳家军中效力，至此成了岳飞最器重的虎将之一。此后，余化龙随军征战屡有战功。曾在汜水关下击杀金国猛将张从龙；在牛头山下与完颜金弹子有过单独较量；洞庭湖剿寇时击杀德州王崔庆，并在朱仙镇与猛将陆文龙有过单独较量。岳飞遇害后，余化龙愤懑南平，在江边自尽身亡。
第四位：牛皋。牛皋堪称是岳家军中的灵魂，也是岳飞最器重的将领。他少年时期与岳飞结识，二人休戚与共。岳飞统兵挂帅后，牛皋跟随大军东征西讨。他遇战争先，综合战绩败多胜少，却总能屡败屡战、不失气势；他多次遇险，甚至成为敌军俘虏，却又总能逢凶化吉、遇难成祥，是岳家军中的福将。牛皋最辉煌的战绩，是在藕塘关御敌时击杀金国猛将斩着摩利之，以数千弱兵取得了击溃十万大军的战绩。在牛头山之战中，牛皋曾击败身为金国主帅的粘罕。岳家军在朱仙镇御敌时，牛皋又击杀了金国猛将鹘眼郎君。此外，牛皋还是唯一一位跟随后期岳家军走完全程的老将。在蜃华江与金军的决战中，牛皋和金兀术同归于尽。
