随着蜀汉后期的到来，国力逐渐衰败，大将也所剩无几，所以赵云在年至七旬的时候还要率军大战。直到赵云去世后，人们都说"蜀汉再无大将"，其实这种说法并不准确，当时蜀汉还有一位大将，不过他虽然武艺高强，但是却备受争议。
这位大将就是魏延，他是一个非常有性格、武艺高超的大将，但是一生怀才不遇，先后投奔刘表、韩玄，最后遇到刘备，却还被诸葛亮呵斥"有反骨"，追随刘背后，魏延一直受诸葛亮压制，但是他工作的积极性却是极高。诸葛亮死后，偏偏把兵权交给了向来与魏延不和的杨仪，最后两人矛盾激化，魏延死在了一场内战中。
对于魏延的评价，人们意见不一，有人认为他先后背叛刘表、韩玄，所以诸葛亮认为他有反骨是有理有据的，还有人认为魏延在追随刘备后，一生忠心耿耿，在战场上抛头颅洒热血，但是始终因为诸葛亮的压制，反而觉得魏延是英雄无用武之地。
