而小阿格里皮娜并不满足现状，欲望驱使她一步一步谋划，她的目标一直是让儿子做皇帝成为傀儡，做一个操纵国家、玩转权谋的皇太后。在她看来所有人都是满足她欲望的工具，叔叔只是她开启计划的第一步。她有这个想法时叔叔是有妻子的，于是小阿格里皮娜把皇后梅萨琳娜与人私通的事告诉了叔叔，叔叔怒上心头，立即就下令处死皇后梅萨琳娜。小阿格里皮娜赶在叔叔反悔之前以迅雷不及掩耳之势处死了梅萨琳娜。紧接着色诱自己的叔叔并趁机上位。
成为皇后之后，她开始启动第二步计划，为了让儿子可以顺利合法继位，先是让儿子哲学与武术兼修，文武双全，紧接着说服克劳狄乌斯把儿子尼禄认养，并改姓为克劳狄乌斯，做名义上的儿子还远远不够，还让克劳狄乌斯把女儿屋大维娅嫁给了儿子。这样，儿子就有了合法的继承权。
小阿格里皮娜嫁给叔叔4年后，已经63岁的年迈的克劳狄乌斯，身体开始衰弱，经常生病，这时的克劳狄斯对于小阿格里皮娜在眼里已经没有任何价值了，所以一碗羹汤，命丧黄泉，驾鹤西归。儿子一继位，小阿格里皮娜就紧握皇权，死不放手，欲望驱使着一切，不仅垂帘听政，在任何公众场合都站在儿子尼禄旁边，显示自己身份尊贵，与皇帝不差上下，就连硬币的肖像都要与儿子共享，不放过一丝出风头的机会。
