姜维一再请求北伐，他说："我等能力都不如丞相，以丞相的能力，都不能克复中原，更何况我等？不如保境安民，以免将来后悔不及。"每次姜维出兵，他派兵都不过万，想要北伐根本就不可能。这十九年里，姜维在干什么呢？连接羌胡。
姜维随蒋琬驻军汉中，多次率军西入羌中作战。公元247年，雍凉地区的羌胡人背叛魏国、投降蜀汉，姜维率军支援，与郭淮、夏侯霸大战，收编军民迁入蜀汉。姜维自认为熟知陇西各少数民族风俗，所以一直想到陇右地区发展，占据陇西以为长久之计，与诸葛亮的战略一脉相承，可每次兴兵都不过万，根本办不成事。
费祎死后，姜维才得以主持北伐，此时距诸葛亮去世已经19年了。费祎之死有些意外，可以说间接死于姜维之手。姜维与魏国作战时，受降了一名魏国将领郭循，此人一直心向魏国，多次密谋刺杀刘禅。一次费祎在汉寿举行岁首宴会，费祎喝得大醉，被郭循当场刺杀身亡
