面对李世民毫不畏惧，后来得到李世民的所作所为之后，转投李世民麾下，并且在李世民几次差点被杀的危难时刻，将李世民救下。玄武门之变中，尉迟恭直接带兵逼李渊退位。这样的人，李世民对他是十分感激的，所以他最终的凌烟阁排位比较前。而他真可以算得上，李世民麾下，真正牛的第二猛将。
这当时的第一猛将，毫无疑问，应该给秦琼。秦琼可算得上是隋唐时期，李世民麾下的第一猛将，智勇双全，常于万军之中，来去自如。一人，一马，一套兵器，特立独行于天地之间。这样的人物，让李世民是非常放心的，经常派给他一些非常艰难的任务，而秦琼也能完成的妥妥当当的。以至于，秦琼老了之后，多伤，多病。他自己曾说，他打仗千余阵，流的血几壶都装不完，这听起来放在别人身上，有些夸张，但是如果是他真的不值得惊讶。毕竟，他最为隋唐时期李世民麾下第一猛将，实至名归。
