在平定南方的萧梁（萧铣建立的梁国）政权时，李孝恭不光在水战上一展身手，还利用"空船计"顺利地延缓了萧铣的部下救援，为唐军剿灭萧梁起了至关重要的作用。在此役胜利后，岭南的几十个州纷纷也纷纷溃逃。一般的武将只会攻城略地，但对治理战后占据的地盘，却有力无处使。而李孝恭不光善于打仗，对治理地方也很有一套，在他攻占的荆州及岭南等地，他一方面安抚人心，一方面恢复民生，两方面都取得了不错的成绩。
在平叛辅公祏的战役中，他表现出了一个帅才应有的能力。面对敌人的挑衅，他稳坐中军，精心谋划后，派奇兵断了对方的粮道。对急于求战的敌人，采取敌进我守，敌退我进的策略，大败占据地利的地方部队。隋末唐初战乱四起，李孝恭凭借一身本事，屡立战功，为李唐的建立和稳定起了巨大的作用。
尉迟恭虽然功勋卓著，为李世民立下了汗马功劳，但是他为人处世却差了很多，没少给李世民添乱。他因为夸口自己马槊用得好，招来了李元吉比试，在比试的过程中，他不知变通，让李元吉丢了面子，却为李世民埋下了祸根。（李建成针对李世民，很大程度是受了李元吉的挑唆，当然不光是尉迟恭的原因）他自恃武艺超全，战功赫赫，对于李世民的心腹谋臣长孙无忌、房玄龄等人也极不尊重，逼得李世民警告他"勉自修饬，无贻后悔"。
