但是刘邦当上皇帝以后却犯难了，这是为什么呢？
原来当皇帝以后，古时候等级森严，皇帝是最尊贵的人，无论是谁看到皇帝都要跪拜。而这里面就包含了刘邦的父亲刘太公。
孝顺是我国自古以来的传统美德，刘邦虽然没什么文化，但是也知道要孝敬父母。让自己的亲爹给自己下跪，于理不合啊。况且刘邦以孝治天下，这要是传出去，他自己都不够孝顺，那怎么让天下信服呢？
刘邦思前想后，终于想到一个好办法。那就是把父亲刘太公封为太上皇，这样一来父亲的地位就比自己还高了，那就不用向自己下跪了。
刘邦这个办法非常的好用，在后世流传了千年。刘太公也成为了我国历史上第一个太上皇。不过后世大多数的太上皇，都不是自愿退位的而且没有实权。但清朝出了一个乾隆皇帝，主动退位，但是一直掌握着朝廷大权，也是独一无二了。
