在此后的战事当中，薛仁贵都是以副将身份参与到战事当中，为大唐的繁华稳定立下不世战功。682年，突厥进犯并州、云州。六十八岁的薛仁贵再次奉命征讨。当时他的对手便是突厥大将，对方问道："唐朝将领是谁？"唐军便回答道："薛仁贵！"突厥人便说道："薛仁贵不是死了么，怎么可能还会出现？"薛仁贵当时将自己的头盔摘下并且驱马向前，对方还看清楚薛仁贵的面貌，于是吓得便纷纷下马，排队跪拜，最终不战而逃！
薛仁贵更是趁此时机带领部队个突厥人造成极大的重创，夺取牲畜三万余头，取得云州大捷！不过在第二年，薛仁贵去世，享年六十九岁。
