马超为扶风茂陵人。初平三年，其父马腾受封为征西将军，屯郿县。后腾袭长安，兵败出走西凉。建安十三年曹操任丞相后?积极南征，但对关中和西凉的割据势力终不放心，对马腾父子尤其戒备，马腾举家迁至邺城，只留超以领其军。
《三国演义》第91回"祭泸水汉相班师 伐中原武候上表"诸葛亮："吾自平南回都，马孟起病故，吾甚惜之，以为折一将也。今将军(赵云)年纪巳高，倘稍有参差，动摇一世英名，减却蜀中锐气"。
《三国演义》中在诸葛亮南征回来以后很突兀地交代了一句马超病故，让人目瞪口呆。且没有记载留下子嗣，原先的三个幼子已经在冀城被杀，马超投靠张鲁以后，张鲁曾经想把女儿许配马超，后来因为杨柏的进言而止。我们猜想马超归顺刘备以后，刘备很可能也有这样的举动，为马超指一位妻子，这种政治婚姻是很常见的调和势力间关系的手段。
但马超没有留下儿子(正史中记载有一子袭爵，一女配刘理)。《三国演义》中对马超的描写比较细致，这是值得我们庆幸的，让我注意到的是马超异常激动的情绪，当马超得知老爹被杀后"哭倒于地"、"咬牙切齿"、"挥涕回书"。
