按照小说的情节发展，赤壁之战结束后，刘备立即出兵夺取荆州四郡。张飞和赵云分别夺得武陵和桂阳。关羽得知众人胜利的消息，立即写信给刘备，要求去攻打长沙。诸葛亮答应了关羽的要求，但提醒关羽，长沙城中有位名叫黄忠的老将有万夫不当之勇，希望关羽能多点兵力前往。关羽闻言非常不快，誓言仅带着五百名校刀手就可拿下长沙。得知关羽前来，黄忠请缨出战，不料管军校尉杨龄杨龄却大言不惭地表示自己定能活捉关羽。结果杨龄在城外与关羽遭遇，仅仅三个回合就被关羽斩杀。
本文要介绍的成语，是文中提到的黄忠箭术之高明，叫做"百发百中"，意为射箭准确，每次都能命中目标。这句成语的最早出处是《战国策•西周策》中的"楚有养由基者，善射，去柳叶百步而射之，百发百中。"
