刘备只建立起一个偏安一隅的朝廷而未能统一天下也是有原因的，最主要就是他的能力不足，在军事上，无论是谋略还是指挥能力他都逊于曹操，政治上他的眼光也是不够的，后期他不顾反对，在实力不足时挑战孙吴导致夷陵大败就是最好例子。同样在用人上，他也是不如曹操的，他手下两大猛将，一个能与吕布抗衡的赵云，一个胜过关羽马超，可惜都没有受到重用。
比起关、张，赵云或许没有那么拿得出手的战绩，但是他的特点就是沉稳持重，品格优良。关羽孤傲，在待人接物方面很是差劲，所以和手下同僚的关系处的不好，也日后的败亡埋下的伏笔。张飞治军严酷，重刑罚，使得士兵多由怨言，最后则死在手下人的手里。赵云的性格则要温和许多，在防备孙夫人的问题上，他就处理的很得当，让想要做间谍的孙夫人无机可乘。
马超不但武功很强，在军事谋略上也是一流的，他的成名作就是潼关之战。当时曹操定下了一个策略，自己率领主力强攻潼关，然后让徐晃带领4000人的小分队北上蒲板向西度过黄河，一旦徐晃渡河成功，他就再率领主力悄悄撤出潼关战场从蒲板渡河，这样就能绕过潼关天险进入关中攻击马超军了。不过这一切都被马超给识破，他派部将前去截击徐晃，然后自己杀出潼关，想要来个两面夹击，可惜队友不给力，被徐晃给大败了，曹操也因此渡过了黄河，躲过了马超的追杀。
赵云、马超在战力上不输关张，而且在谋略和性格上更胜一筹，可惜刘备并未能用好他们，刘备每次出战，领军的都是关、张二将，赵云从未获得独自领兵的机会，甚至在东征孙权时，他也没有带上赵云。马超投靠后虽然得到的官职很高，但都是一些虚职，没有实际的兵权，因为刘备从未放心将兵权交与他的手中，所以在刘备阵营的九年里，马超虽一心想要报仇，却空有一腔本领而无处发挥，晚年的赵云也是如此。
