"天策上将"专为李世民所设，掌管军国征讨重事，实际上就是军队的最高指挥官（"掌国之征讨，总判府事。"见《旧唐书·卷四十二·职官志一》）。天策上将下设置长史、司马、主簿等众多属官，可自行征辟人才，俨然就是相对独立的"小朝廷"。
随着天策府的人才越聚越多，李世民的威望越来越高，太子李建成所感到的威胁自然越来越大，双方积怨日深，最终便导致玄武门之变、兄弟相残的结果。李世民在变故中杀死哥哥李建成、弟弟李元吉，又在事后杀光二人所有的儿子，并逼迫老爹李渊封他做太子，不久后便黄袍加身。就这样，踩着兄弟子侄的鲜血，李世民登基做了唐朝的第二任皇帝，即唐太宗。
李世民当上太子后，天策上将的称号便可有可无，在这种情况下，李渊便在武德九年废除这个官号（"其陕东道大行台尚书令及天策上将，太宗在藩为之。及升储，并省之。"引文同上），此后直到唐末，再没有设置。所以有唐三百年间，只有李世民一个人担任过天策上将，并借此登上皇位，可谓唐朝最特殊的官职。
五代及时期，"天策上将"的官号再次出现，中原王朝将此官号陆续赠给割据湖南的大军阀、楚王马殷父子四人，以示笼络羁縻。不过以马氏父子的微末功绩，根本配不上称"天策上将"。北宋初年，太宗长子赵元佐、八子赵元俨也曾获得此官号，但此时的"天策上将"以完全沦为高级勋官，没有任何实权。赵元俨之后，便再无人担任过"天策上将"。
史料来源：《旧唐书》、《新唐书》、《资治通鉴》等
