他回到家乡以后就开始辅佐公孙瓒，后来当上了县令，他凭借自己的才能劝退了造反之人。当公孙瓒去世以后，他就开始归顺曹操。他归顺曹操的阵营以后，并没有一直呆在曹操身边，而是一直都在边疆地区，由于常年在边疆地区，所以他对一些鲜卑民族的人非常了解，再加上自身的才华，在曹军征讨边疆的时候他做出了很多的贡献。他不仅在政治方面非常有见解，他在战略方面也非常有才华，当时就是在他的指挥下，曹军才能够取得胜利，因此他也立了大功，征讨边疆之后他就被任命为太守，在此期间他还释放了很多被冤枉的人，这一行为受到了曹操的赞赏。
在他任职的几年内，虽然边疆地区总会有一些少数民族想要发动战争，但是每次都被他镇压下来，而且当时他只要感觉有什么不对就会在第一时间消灭一些恶势力，后来他多次参与了东南战争。并且在战争中立下了很多功劳，曹芳上任的时候，他被任命为刺史。
虽然他这一生立下了很多的功劳，但是因为他是一个不善于巴结和恭维的人，而且平时很少与人来往，所以他一直都没有升到更高的位置，他是82岁的时候去世的，他的一生算是比较完美，但是有很多人都表示，他的才能堪比五虎上将，如果当时他能一直追随刘备，或许他的人生会不一样，刘备的人生也会不一样。
