在刘备进位汉中王之前，又拜许靖为镇军将军。因此，对于许靖来说，可以说是蜀汉第一位镇军将军。建安二十三年（218年），刘备称汉中王，任命许靖为汉中王傅，也即这相当于太傅一职。章武元年（221年），刘备称帝，任命许靖为司徒，位列三公，可以说是地位非常显赫了，甚至不在丞相诸葛亮之下。当然，相对于蜀汉丞相诸葛亮，许靖虽然位列三公，却没有什么实际的权力。章武二年（222年），司徒许靖去世。而在许靖去世之后，蜀汉的司徒一职一直空缺，没有其他人再担任了。
镇军将军：赵云
章武二年（公元222年），刘备东征大军败于夷陵，刘备由秭归逃回永安，赵云进军至永安，而东吴大军已经撤退。建兴元年（公元223年），汉昭烈帝刘备病逝永安宫。在刘备去世后，后主刘禅继位，赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。对于赵云来说，虽然在蜀汉建立之前官职较低，但是，在蜀汉建立后，赵云先后担任征南将军、镇东将军等官职，已经地位较高的武将了。特别是在关羽、张飞、马超、黄忠等武将被杀或者去世之后，赵云在蜀汉的地位和资历可谓无人可以相提并论。
