只是薄姬的肚子实在争气，仅这么一次机会就怀上了龙种，为刘邦生下了第四个儿子刘恒。在刘邦平定了陈豨叛乱后，封年仅八岁的刘恒为代王，定都于晋阳（今山西太原）。只是刘邦对这个儿子也说不上喜爱，仅仅是出于维护帝国稳定的考虑才让儿子到全国各地任诸侯王镇守。
或许受到母亲的影响，年幼的代王刘恒性格谨慎沉稳，丝毫没有皇子的跋扈与张扬，他以身作则践行"与民休息"的政策，小心翼翼不使自己有把柄落入吕后的手中，因此代国安定，仁德的名声逐渐显世。
等到吕后去世，大臣们与刘氏宗亲联合起来诛灭了吕氏家族，因为代王素有贤名，他的母亲也仁善不似吕后般强势，因此选择迎立刘恒为新皇，尊称代王太后薄姬为皇太后。就这样，薄姬与儿子刘恒以一国之主的身份再次回到长安城。
