"忠"一直是关羽形象中最主要的特征，更是被当代人广泛赞誉的美好品德。东汉许慎在《说文解字》中将"忠"字解为"敬也。从心中声"，深刻地解释了"忠"字的内涵。忠诚则是"(对国家、人民、事业、领导、朋友等)尽心尽力"的意思，多指上下级、主仆之间，它完全符合关羽与刘备之间的关系。陈寿对关羽人物形象进行记载时，有意将忠诚品质变为关羽人生中的最大闪光点。《三国志》中初次显现了关羽形象的忠诚品质，这一品质也贯穿于关羽形象演变过程的始终。关羽自投奔刘备以来一直"侍立终日，随先主周旋，不避艰险"。无论发生任何事情，他都坚定地陪在刘备身边，忠心耿耿，辅助刘备建立蜀国政权。如建安五年，刘备袭击曹操失败，军队被打散，将士们四处奔逃。
无奈之下，刘备投奔了袁绍，而关羽却在下那被曹操生擒。曹操向来佩服关羽的勇猛和胆识。为了让关羽归顺自己，他屡屡向关羽赠送官爵、财物和美人。但意志坚定、忠肝义胆的关羽根本不为所动。当曹操发现自己无论如何都无法留住关羽时，便派张辽去试探关羽的心意。关羽在与张辽的谈话中，表达了自己想要回到刘备身边的真实想法。可见，关羽对刘备的忠心不受任何外在条件影响，始终如一。在《三国志》中，陈寿将关羽寻找刘备的事迹记载为"关羽亡归先主"，"亡"是逃跑的意思。关羽不在曹操手下做汉寿亭侯，却毅然选择逃到刘备手下当别部司马(行太守事)，官职上的强烈对比也让关羽的忠诚品质尤为突出。
此外，刘备手下有众多将领，但对关羽的信任与重视却是独一无二的。这也是以关羽的赤胆忠心为前提的。如："先主军益强，分遣诸将平下属县，诸葛亮、张飞、赵云等将兵诉流定白帝、江妙江阳，惟关羽留镇荆州。先主进军围锥;"《三国志》中刘备亲自带军队向围锥进发，却唯独留下关羽驻守荆州。荆州对刘备军队来说，不但是物资的主要供应地，也是蜀军重要的兵源地。刘备将如此重要的荆州留给关羽驻守，不仅展现出刘备对关羽的信任，也从侧面突出关羽对汉室、对刘备的忠诚。《三国志》中的关羽忠诚形象是关羽形象演变史中忠义形象的萌芽。从魏晋南北朝之后，关羽的忠诚品质一直影响着后人，为后人塑造多样的关羽形象创造条件。其实，关羽的忠心与爱国之情从古至今都比较少见。他能在困境中坚持初心，不为外物所动的行为更令人们赞叹。
勇猛威势外露
