隋唐时期的猛将不少，但著名的父子猛将却不多。有些隋唐猛将虽然勇猛无敌，但其子孙却弱了，或者干脆没有子孙。下面三位父子猛将，在隋唐时期较为著名：
第三对：薛仁贵和薛讷。薛仁贵是唐太宗、唐高宗时期猛将，出身于河东薛氏世族。随唐太宗李世民创造了"良策息干戈"、"三箭定天山"、"神勇收辽东"、"仁政高丽国"、"爱民象州城"、"脱帽退万敌"等诸方面在军事、政治上的赫赫功勋。其长子薛讷是《说唐三传》中"薛丁山"的原型，其勇可与小说人物无异。《新唐书》："（薛讷）性沉勇寡言，其用兵，临大敌益壮。"
第二对：屈突通和屈突诠。屈突通是唐朝开国猛将，原为隋朝大将，"性刚毅，志尚忠悫，检身清正，好武略，善骑射。"民间有谚："宁食三斗艾，不见屈突盖，宁服三斗葱，不逢屈突通。"灭王世充被评为战功第一。其少子屈突诠少年习武，亦有其父之勇。屈突通病逝后，李世民令屈突通长子屈突寿袭蒋国公爵，少子屈突诠为果毅都尉，并赐予粮食布帛表示抚恤。屈突诠后官至瀛州刺史。
第一对：裴仁基和裴行俨。裴仁基是隋朝大将，有万人敌之勇，原在张须陀部下，张须陀在大海寺中伏战死，裴仁基与其子裴行俨投降瓦岗军。武德元年（618年），裴仁基建议李密不要和王世充决战，李密不听，致使瓦岗军大败，裴仁基被王世充俘虏，封为礼部尚书。裴仁基之子裴行俨更为勇猛，是《隋唐演义》中裴元庆的原型，有"万人敌"之称。《隋书》："行俨每有攻战，所当皆披靡，号为'万人敌'。"武德二年（619年），王世充称帝后，裴仁基和宇文儒童等谋刺王世充，事情泄露，裴仁基与裴行俨父子被杀。裴仁基父子都可称万人敌，勇冠隋唐。特别是裴行俨，若从《隋唐演义》排行推断，当为隋唐第一猛将，因为李元霸和宇文成都都是虚构人物，他自然也就从第三条好汉越为第一条好汉了！
