他与唐朝诸多将领交好，却始终坚持不降唐，逼得李世民不得不杀他

历史上的李世民除了在玄武门之变中弑兄杀弟以及逼着父亲李渊让位以外，到也可以称得上是一位仁君，他对于手下的立过功劳的臣子都是封赏有佳，并没有如明太祖般对功臣大肆杀戮。而他的这些心腹大将有不少都是降将，但是李世民也没有介怀什么，可见其心胸确实宽阔。

隋末唐初本是乱世，思想也比较开明，有本事的将领会寻找明主以求建功立业，碰到打不过的了，或者说自己的主子被人打败了甚至死了，识时务者为俊杰，良禽折木而栖。没有所谓的愚忠，重新找人效忠并不算什么丢人的事。