但是，退一万步来说，虽然苏定方很厉害，但是他的这支队伍也就只有一千来人，充其量也只是个乡勇团练，根本端不上大台面，于是苏定方带着他的一众手下，投奔了当时在河北一带很有名声的起义军首领窦建德旗下，成了窦建德麾下一员大将。凭借着出色的作战能力，苏定方很快就在窦建德军队中脱颖而出，但是，窦建德很快被李世民所消灭，苏定方跟随着他的义父高雅贤转而投奔刘黑闼，但是命运好像是一直跟苏定方开玩笑，刘黑闼随后也被李世民所消灭。万般无奈之下，苏定方回到了自己的家乡，开始以种地为生。
唐贞观四年，唐朝北伐，名将李靖挂帅，苏定方此时也被征召入伍。在这一系列战斗中，苏定方可谓是如鱼得水，充分展现出了他的英雄风采，尤其是在最后，苏定方率队两百余人，执行闪击颉利可汗的"斩首行动"，要知道，虽然说当时的颉利可汗已成末势，但是还是坐拥将士数万之众，对于苏定方一行人等，真的是凶多吉少，但是最后苏定方凭借着自己高超的判断力，深入虎穴，为最后成功擒获颉利可汗立下了汗马功劳。胜利凯旋后，李世民甚为高兴，大封群臣，包括苏定方也受到了嘉奖，但是令苏定方意想不到的是，在此之后，李世民仿佛是忘记了他这个人一样，直至李世民驾崩的贞观二十三年，苏定方彻底被李世民遗忘了。
直到永徽六年，唐高宗李治才想起了有苏定方这一员虎将，而此时的苏定方已年近六十三了。不过苏定方证实了那句话，老骥伏枥志在千里，他复出后打了不少漂亮仗，在他人生的最后十年里，击败吐蕃，平西域，为唐朝开疆辟土数千里。这个战绩，别说在整个唐朝历史上罕有对手，就是放在整个中国史里，也是出类拔萃的存在了。后世人对于苏定方的评价极高，不论是对手，还是战友，对他称赞有加，都称他是一代名将，简直就是辉耀千古。苏定方也用他闪光的表现，证实了李世民的对他的弃之不用是个大错。
