武将最爱的，不仅仅是手中的武器和身上的盔甲，更是身下的战马。古往今来，也有许多在历史上留下痕迹的战马，例如吕布坐下的赤兔，更是成为了历史中一笔辉煌的符号。
马援极其喜爱良马，更爱相马。他一声兵马相戎，麾下良马坐骑，更是数不胜数。然而人到六十岁时，马援却突发感慨，认为自己相马经验无人继承，想将自己的相马方法得以保存流传后世。于是，他凭借多年征战积累的养马、相马经验，写了一部《铜马相法》。
上面写到："水火欲分明，上唇欲急而方，口中欲红而有光，此马千里。颔下欲深，下唇欲缓。牙欲前向。牙去齿一寸则四百里，牙剑锋则千里。日欲满而泽。腹欲充，兼欲小，肋欲长，悬薄欲厚而缓（悬薄，股也）。胁堂欲平满，汗沟欲深长，而膝本欲起，肘腋欲开，膝欲方，蹄欲厚三寸，坚如石，鬃欲戴，中骨主三寸（鬃，中骨也），颊欲开，而膺下欲广一尺以上，能久走。"
