刘备得知刘璋派出四将对抗自己，探听到泠苞、邓贤两人各带领两万军队离城六十里，扎下两个大寨，聚集大将们商议如何应对。刘备询问道，谁敢建头功，拿下这两个碍眼的大寨？老家黄忠一马当先，第一个回应到表示愿意去。
刘备也表示同意，下令黄忠带领本部人马前去攻打，拿下之后必有重赏。黄忠正要接令时，突然有一个小将反对道："老将军岁数太大了，怎么能够上战场呢？还是我去吧。"这员小将正是魏延。黄忠和魏延两人因为攻打刘璋的部队发生了争执，快打起来了。
刘备心中为两人争先恐后出战感到高兴，看到两人上升到肢体冲突，于是劝解道："我来到益州，倚杖你们两人之力，如果你们两人打起来，有个三长两短，我该怎么办。"这时，军师庞统给出主意道，你们两人一人打一个敌寨，令黄忠打冷苞寨，魏延打邓贤寨，谁先打下来，就是谁的头功。庞统为了避免黄忠和魏延在路上相争，建议主公刘备亲自带领一队人马作为后应。
庞统的担忧不是杞人忧天，黄忠和魏延两人为了夺取头功，都拼了命。黄忠下令四更造饭，五更结束，平明进兵，攻打冷苞寨。魏延暗使人打探到黄忠的起兵时间之后，将起兵时间改为二更造饭，三更起兵。
