刘备称汉中王后，分封了五虎上将，他们分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。其中黄忠是五虎上将之末，也是一员老将了，有人认为黄忠老矣，不适合排在五虎上将之中了。他们认为五虎上将的最后一位应该是青年将领魏延。
魏延是除五虎上将之外，蜀汉的最厉害的将领了。黄忠和魏延，都是三国名将，都是蜀汉不可或缺的大将，那么他们两人的武功，到底谁高谁低呢？通过分析三国演义中相关内容，发现与这两人对比，通过这两人比较不难判断。
早在长沙郡时，黄忠是一员大将，而魏延只是一个在襄阳混不下去来到长沙的一个小将。黄忠和关羽大战三天，战成平手，不分胜负。由于黄忠为报答关羽不杀之恩，也对关羽手下留情，只射中其头盔。黄忠的做法受到长沙太守韩玄的猜忌，差点被杀了。关键时刻，魏延挺身而出，杀了韩玄，带领长沙郡军民投奔了关羽。
按理来说，魏延对黄忠有救命之恩，而黄忠又是一个德高望重的老将，两人也没什么过节，是不会有争执的。可是在平定益州之战中，魏延和黄忠纠纷不断。
话说在刘备杀了杨怀、高沛两人后，刘璋这才知道刘备是一个白眼狼。他非常后悔，错看了刘备，于是聚集文武大员，商议退兵之策。在大将黄权的建议下，刘璋派遣刘璝、冷苞、张任、邓贤四人，带领五万大军，星夜驰援雒县，抵御刘备。
