1981年8月，因身体健康原因，伯达获准保外就医。
走出秦城后，伯达住在北京东郊某小区一套三居室的房子里。有关部门考虑到他的安全，派出安全人员住在他的隔壁。
伯达保外就医之后，他在生活方面是有保障的，有关部门很照顾他，给他安排了较好的生活条件。有关部门按照中央有关文件规定，每月给一百元生活费，还安排伯达的一个子女照料他的晚年生活，将他的儿子陈晓农调进北京并安排了工作。
伯达的晚年生活平静、幸福，儿子孝顺、儿媳妇贤惠，他们精心地照料父亲。
在晚年时期，伯达最大的兴趣是看书、读报、写作。他的卧室有十几平米，屋子里有两个大书柜，里面放满了书，个人藏书超过万册。他平时不怎么出门，关起门来专心读书、写作。
