管仲确实伏击到了小白，还朝着公子小白射了一箭，没有想到的是这一箭只是射中了小白的衣袋钩。但是管仲自己不知道啊，因为当箭一射中公子小白的时候，小白就顺势倒下，躺地装死了，而管仲就真的以为自己将其射死，回去公子纠处复命去了。
公子纠这边得知小白已死，自然也就不急着赶路了。而这个时候小白已经回到了齐国当上了国君，而且出兵阻拦护送公子纠的军队，之后鲁军大败，齐桓公就向鲁庄公施压，让他杀死公子纠，还有将其手下两个得力重臣召忽还有管仲都送回齐国。鲁庄公为了让小白退兵，当然不得不从，于是就将公子纠给杀了，将两人全都送去齐国。
