管仲确实伏击到了小白,还朝着公子小白射了一箭,没有想到的是这一箭只是射中了小白的衣袋钩。但是管仲自己不知道啊,因为当箭一射中公子小白的时候,小白就顺势倒下,躺地装死了,而管仲就真的以为自己将其射死,回去公子纠处复命去了。
公子纠这边得知小白已死,自然也就不急着赶路了。而这个时候小白已经回到了齐国当上了国君,而且出兵阻拦护送公子纠的军队,之后鲁军大败,齐桓公就向鲁庄公施压,让他杀死公子纠,还有将其手下两个得力重臣召忽还有管仲都送回齐国。鲁庄公为了让小白退兵,当然不得不从,于是就将公子纠给杀了,将两人全都送去齐国。