公元184年，当时朝廷腐败、宦官外戚争斗不止，再加上边疆战事不断，大汉国势日趋疲弱，适逢当年全国大旱，颗粒不收，而地方赋税却不减，于是走投无路的贫苦农民在张角的号令下，纷纷揭竿而起，开始了黄巾之乱。由于黄巾之乱蔓延迅速，中央只得下诏各地严防，命各州郡准备作战，训练士兵，整点武器和召集义军。在这个时候，身在涿郡的刘备带着关羽和张飞趁势起兵，在地方镇压黄巾军，从此开启了刘备此生的霸业。
后世认为，刘备之所以可以在黄巾之乱中起兵平乱，主要得益于刘备刚出山时就有关羽和张飞两员虎将相伴左右，毕竟关羽和张飞乃当世万人敌，关羽能于万军之中取上将首级，斩杀颜良解白马之围，而张飞在当阳桥前据水断桥，以一人之力喝退曹魏五千虎豹骑，足见两人能力之强。刘备身边有如此虎将，如何不能成事？因此刚刚出山的刘备能有如此良将辅佐，乃是刘备的运气好，但事实上真是这样吗？
事实上，刘备在刚出山时得到的关羽和张飞还不是后世熟知的万人敌，当时关羽不过是一个亡命之徒，逃到了涿郡，而张飞也毫无军武经历，在刘备起兵时，他们并不知道自己能开创出多大的事业，关羽和张飞只不过是受到了刘备个人魅力的感召而聚集到了刘备的身边，因此两人辅佐刘备成就大事，绝不仅仅只是因为刘备的运气好。最为关键的一点就是，刘备在后来表现出来的能力，让这两人心悦诚服。刘备此生有两项能力是让人敬佩的，一个是刘备心志坚韧，从不气馁，另一个则是刘备不俗的军事能力。
