如果以封建王朝的统一标准，刘邦也不算是统一，燕王臧荼、淮南王英布、梁王彭越、长沙王吴芮他们只是刘邦的臣属。
他们相当于是刘邦的附庸国，类似于春秋时期大国与小国的关系。
附庸国虽然有独立的经济、独立的军队，却会受到刘邦这个大国的干预、管制。
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