如果以秦朝统一的版图为例，刘邦、项羽都没有完成统一，南越的赵佗一直是独立的。
在刘邦死前的最后一年，陆贾出使南越，才说服赵佗归服，赵佗被封为南越王，但是在吕后时期，赵佗又独立，自称南越武帝。
如果以战国七雄的版图为例，刘邦完成了统一，因为其他诸侯都是刘邦的臣属。
天下大定。高祖都雒阳，诸侯皆臣属。十年十月，淮南王黥布、梁王彭越、燕王卢绾、荆王刘贾、楚王刘交、齐王刘肥、长沙王吴芮皆来朝长乐宫。--《史记》
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