刘邦作为一代开国皇帝，征战沙场，扬名立万。但是尴尬的是刘邦没有什么身份背景，更不是什么皇室后人。都传言说皇帝即为天子，天子就是上天的儿子，刘邦当上皇帝的时候，刘邦的父亲还健在，这就有了难题。
公元前202年2月28日，刘邦在山东定陶汜水之阳举行了登基大典，定国号为汉。刘邦上位时已经是一位五十四岁的老人了，一开始的时候刘邦每过五天，就会去看看自己的父亲。刘邦都五十四了，那刘邦的父亲更是高龄了。但是汉朝之前并没有太上皇这么一说，所以刘太公见了刘邦还是要起身行礼。
刘邦当上皇帝之后，是奔着衣锦还乡的心态，把自己的父母接到了皇宫里，在刘太公的眼里，自己的儿子不过是一个不务正业的无赖混混，没什么出息，还总是不太切合实际。这突然最不看好的小儿子成了皇帝，着实是让当了一辈子老实人的刘太公吓了一跳。
入了皇宫之后，每次要看见自己的父亲，不但不能跟父亲刘太公行礼，甚至可能还会父亲跟自己行礼，这样的事情刘邦也是接受不了的，刘邦不能眼看着自己年岁已高的父亲，还要向自己行礼，这怎么办？
