后来随着火器的发展，重骑兵的板甲已经显得不那么无敌了。因此骑士阶层愈发的没落，而重骑兵也成为了旧时代的产物，其地位迅速的被重甲骑兵所取代。著名小说《唐吉坷德》，写的就是落寞时期的骑士。
在其实没落之后，欧洲逐渐出现了各种骑兵。如效仿匈奴的骠骑兵，手持三米长枪的枪骑兵，以斥候为主的猎骑兵。还有上马奔袭，下马作战的龙骑兵。而在这些骑兵中，最负盛名的就是胸甲骑兵，这个兵种取代了骑士，成为了高贵的兵种和国力的象征。
在拿破仑战争中，胸甲骑兵就曾起到了很大的作用。在现代，虽然骑兵已经落后于时代，但是像法国等国家依然保存着胸甲骑兵的番号。
参考资料：《英法百年战争》、《冷兵器战争史》
