赤兔马，是指古代那种身体大红色，像老虎一样凶猛的神驹，一般非常人所能驯服。赤兔，原名“赤菟”，本意指虎头；乃是马中的皇者，非超凡之人不可驭。
全身火炭红一般的赤兔马，并未半根杂毛，除了脑门的一块白色“月芽”状，是“日行千里，夜走八百”的良驹。
赤兔马，相传原为陇西郡府中，担任官吏的董卓将军所拥有，此人身高马大，非常勇猛，曾经领兵大破匈奴，斩获万数计，为保西域一方平安，做出了重大贡献。
此后，董卓平定凉州之乱，后率军进京讨伐张让等十常侍，掌权以后，为了招揽猛将吕布，就将心爱的赤兔马赠予，吕布大喜过望，就杀了丁原，成了董卓的大将军。
白门楼，曹操绞死了吕布，为了收服兵败刘关张失散的关羽，不惜将赤兔马相赠，遂成为关羽一生征战的坐骑，直到关羽兵败麦城，被吴国擒获斩首，赤兔马不吃不喝，老死于马厩。
赤兔马，其一生经历了四个主人，董卓、吕布、曹操和关羽。董卓，身材高大，且非常肥胖，赤兔马却能托着胖董卓健步如飞。
吕布，持方天画戟，有了赤兔马，终成三国第一猛将，在虎牢关，率三千铁骑出征，刺方悦、杀穆顺、砍断武安国手腕、杀败公孙瓒，以一敌住刘关张三雄，威名天下远播。布之勇猛无敌，除了手中方天画戟，武功高强以外，有赤兔马的加成，也是非常重要的原因。
关羽，自得了曹操相赠的赤兔马以后，可谓武力爆增，在颜良一至三合内，斩杀宋宪、魏续；二十合内，杀败徐晃，曹营诸将栗然，无人敢上前接战的背景下，凭借赤兔马快，飞驰到得意扬扬的颜良麾盖下，一刀将毫无准备和措手不及的颜良斩于马下，解了白马之围。
