明朝万历年间，西方有一位传教士、学者来到中国传教，并献上大礼《万国图志》。1601年，利玛窦前往京师献图，明神宗格外喜爱。仅从这一点来看，明朝统治者要比清朝开明的多。清朝乾隆年间，英国使团（马嘎尔尼）带来先进的枪械、大炮、机械器物等先进科学产物，乾隆皇帝并不在意，反而在乎英国使团需要行跪拜礼，并给英国送去圣旨，让人唏嘘不已。
明神宗万历三十年（公元1602年），根据利玛窦的《万国图志》，太仆寺少卿李之藻绘制成《坤舆万国全图》。明神宗非常支持此事，并特意下诏摹绘12份《坤舆万国全图》，传于现世。李之藻绘制的《坤舆万国全图》与当今世界地图已经是非常接近，当时为了考虑中国人的感受，绘图者还把中国尽量放在世界中间，也为了证明中国乃是"天朝上国"。反观清朝，原本能够延续明朝图纸，却弃之不用，盲目以"天朝上国"自居，认定其它国家都是小邦蛮夷。
李之藻所绘制的地图，是中国最早的彩绘世界地图，它以当时的西方世界地图为蓝本，改变了当时通行的将欧洲居于地图中央的格局，而是将亚洲东部居于世界地图的中央，此举开创了中国绘制世界地图的先例。可以说，李之藻所绘制的世界地区，让世人得以能够睁开眼睛看世界。
