经过殷开山多次的"开导"，刘文静动心了，于是他们俩瞒着卧病在床的李世民，偷偷率军出军营，来到高墌的南边，向薛举示威。
薛举本来就求战心切，一看唐军出营显得格外兴奋，他立即率军从后方突袭唐军，唐军大败，死亡人数过半，唐将慕容罗睺、李安远、刘弘基等人被俘。
李世民听闻刘文静、殷开山擅自带兵出营大为吃惊，立即写信给刘文静、殷开山，要他们立即撤军，但此时已经为时晚矣，李世民面对这样的惨状也只能撤军回到长安，薛举趁机占领了高墌城。
为了表彰自己的战功，薛举将唐朝阵亡将士的首级筑起来，做了一座"京观"，来羞辱唐朝。在李世民的从军生涯中，他从来没有打过这么失败的一场战役，也从来没有牺牲过这么多的将士。
