黯曰："夫以大将军有揖客，反不重邪？"大将军闻，愈贤黯，数请问国家朝廷所疑，遇黯过于平生。
汲黯解释了不跪拜卫青的原因，他认为拱手也是对大将军的尊重，并没有因此贬低大将军的身份。卫青看到正直的汲黯，对他也愈加尊重，常常向他请教问题。
汲黯除了爱训人，还有两次公开违抗圣旨，一次东越国内部发生内战，汉武帝派遣汲黯前去查看，而汲黯走到半路，就原路返回了，他给汉武帝的解释是："蛮夷之间混战，我去看哪个干嘛？"汉武帝笑了笑，这件事就过去了。
第二件事情是河内郡发生了火灾，烧毁了千余间民房，汉武帝派遣汲黯去往河内郡查探，而汲黯听说河内郡的火灾已经熄灭，百姓们已经妥善安置。他转身去往河南郡，因为河南郡刚刚遭受了水灾，他去往河南郡擅自开仓放粮，赈济受灾百姓。汲黯又一次抗命，汉武帝得知消息后，无奈摆了摆手，这件事又过去了。
