严格的说法，是诸葛亮改进了连弩，而不是诸葛亮发明了连弩，陈寿在《三国志》中也说是改进而不是发明："亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。"
陈寿的立场或许有问题，但是在诸葛连弩的表述上，却是客观公正的，因为在诸葛亮统兵之前的五百年，就已经有了连弩了。
《史记》中就有关于连弩的记载，而且在秦始皇一统六合之前就已经发展成熟并普遍装备韩国军队了。
苏秦在忽悠韩宣王合纵抗秦的时候，带着忽悠的成分夸奖韩国军队："天下之彊弓劲弩皆从韩出。谿子、少府时力、距来者，皆射六百步之外。韩卒超足而射，百发不暇止，远者括蔽洞胸，近者镝弇心。"
