刘备当年在攻击益州的时候，就是魏延跟黄忠把广汉郡给平定了，之后也是魏延带着部队把雒城给攻破了，之后也是在雁桥大战的时候把刘璋手底下的大将张任给活捉了，可以这么说，在追随了刘备这么长的时间里面，魏延表现出来了自己非常厉害的军事天赋，再加上魏延对刘备也是非常忠心的，所以刘备肯定是喜欢他的。但就算是这样，张飞跟魏延相比的话，不论是资历还是功绩都不会差到哪里的 ，张飞从刘备刚起兵的时候就一直跟着刘备，不论是被吕布或者曹操追杀，都从来没有离开过刘备，跟了刘备这么多年，还拜了兄弟，关系肯定是非常好的。
当初张飞也是凭着自己一个人的力量在当阳桥前面抵挡了曹魏的五千精锐的虎豹骑，是当代的虎将。刘备在刚进川的时候久攻没有攻下来，就是张飞跟赵云各自带领着一股大部队，一路冲杀，跟刘备集合，把成都给包围了。在这一路上面，张飞不但进攻非常勇猛，而且还因义把严颜给放走了，可以说是劳苦功高。而且之后也是在汉水大战的时候，从张郃的手里面把瓦口关给夺了过来，立下了非常多的战功，从这里我们就能看出来，魏延在战绩跟资历上面应该跟张飞还是差一点的，那么刘备最后还是没有选择张飞去汉中这个非常重要的地方镇守呢？
