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刘备当时在得到了益州之后，就开始打起了汉中的主意。但是在这个时候，曹操对汉中这个地方也是惦记了很长时间了，在刘备还没有出兵的时候，就亲自带着部队去进攻了，当时的张鲁也是直接开始投降了。之后，曹操就把夏侯渊跟张郃留了下来在汉中镇守。但是这个时候，刘备身边的谋臣法正还一直在自己的身旁，在法正的计策之下，张飞把张郃给打败了，而且夏侯渊当时也是直接被黄忠在定军山上给杀死了，就这样，刘备就把蜀汉去向北伐的大门汉中给得到了。在得到了汉中之后，刘备非常的开心，就立马开始安排去汉中镇守的人。
要知道汉中这个地方对于蜀汉是非常重要的，如果汉中被别人给占领的话，蜀汉就会是非常危险了。而这个时候的刘备已经让自己手底下大将军关羽去荆州这个也是非常重要的地方占领了，按道理来说的话，这个时候刘备应该是会让张飞去镇守的，但是让所有人都没有想到的事情是，刘备是没有选择张飞去汉中镇守的，而是封了魏延为镇远大将军，汉中的太守，让他去汉中镇守。刘备这样的一个举动，并不能说他做的不正确，因为魏延这个人不但作战非常的勇猛，而且还是很有计谋的。
