公元632年，李世民回到他的出生地武功，故地重游使他回想起了少年时代的一切和父母的养育之恩，一丝愧疚慢慢涌上心头。回到长安后，李世民马上就去大安宫拜见了李渊，并在大安宫摆下了家宴。在宴席上，李世民和长孙皇后带领众多皇子皇孙向年迈的太上皇敬酒，这让李渊感动不已。
公元634年，突厥使者带礼物到长安朝贡。太上皇李渊在两仪殿设宴款待突厥使者，李世民和长孙无忌等大臣陪同。酒席上，长孙无忌举杯敬酒祝太上皇千秋万岁。李渊大喜过望，便赐酒给儿子李世民。此时的李世民也是激动异常，他拿起酒杯流着泪对父亲说到："如今百姓安居乐业，四海太平。都是遵照父亲您的旨意，不是我的功劳。"
公元635年七月，李世民多次邀请李渊跟他一起去九成宫避暑，都被婉言拒绝。十月，李世民回到长安后，命人在长安城北面修建大明宫，以供父亲以后避暑用。只可惜，宫殿还没建成，李渊就因病去世，结束了他孤独而又落寞的晚年，享年七十岁。
曾经这对父子亲密无间，为了家族的事业征战沙场，打下了大唐的江山，但后来确因为权力和地位的争斗，骨肉之间互相猜忌、怨恨，以致产生了难以愈合的裂痕。晚年的唐高祖李渊深深的体会到了英雄末路的凄凉与落寞，几乎没有享受过什么天伦之乐。
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