在人们印象中，清王朝似乎就成了落后挨打、腐朽不堪的代名词，和《南京条约》、《北京条约》、《辛丑条约》等一系列不平等条约紧紧联系在一起，象征着中国近代的屈辱。但是，这也不能否认清王朝在中国历史上的功劳，尤其是它在当今中国版图上所做的贡献。
在清朝之前，中国很多地区是不受中原王朝直接管控的。
西域从汉唐以来就与中原联系在了一起，汉唐设立了都护府来对此地进行管理。但是，西域仍然小国林立，乌孙、大宛、安息、大月氏、康居、浩罕等国割据一方，这种管理很不稳定。
当中原王朝处于鼎盛之时西域各国纷纷称臣拜倒在天子脚下，一旦中原王朝四分五裂陷入乱世，西域各国便自立门户，甚至给中原王朝倒打一钉耙。
