黄忠也是蜀汉的一员骁将，虽然他在五虎上将中排名最后，但是他的战力仍然是不可小觑。在刘备伐吴过程中，黄忠曾经和潘璋发生过交战，两人交战数个回合不分胜负，潘璋感觉打不赢黄忠，准备撤退，而黄忠却不愿意善罢甘休，趁机追杀，大败吴军。
第二天，潘璋再次上阵挑战，黄忠出战，打了不到几个回合，潘璋又拨马逃走，黄忠哪里肯依，直接追杀而去，结果中了吴军的埋伏，被潘璋的部将射中肩窝。
演义原文：战不数合，璋拖刀便走。忠纵马追之，追至三十余里，四面喊声大震，伏兵齐出，把黄忠困在垓心。忽然狂风大起，忠急退时，山坡上马忠（潘璋部将）引一军出，一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马。
虽然张苞关兴及时杀出，将黄忠救了出来，但是黄忠毕竟是七十多岁的人了，遭此重伤，已经是无药可治了，最终遗憾离世。
