刘邦这个人性格比较豪爽，用人也是从来百分之百的信任，对于自己军中的人，更是赏罚分明，所以天下有很多英雄皆来投奔于他。很快在自己的集团中，有了很多的天下的著名英雄豪杰。这一切也是为他能够打败项羽埋下了一定的基础。
刘邦后来定都称帝之后，他的父亲仍然健在。他在处理好国家的最基本的政务之后，便急忙回老家把他的的父亲接了过来享几天清福。刘邦也是比较孝顺，无论朝中的事情有多忙，他都会每隔五天前去请安。在这种十分孝顺的行为，也在国家引领一个百善孝为先的风气。
但是有一天，朝中的大臣却提出了一个问题，那父亲是否需要对他行礼？刘邦贵为一国的皇上，天下的百姓都是他的子民。按律当来说天下四海苍生之内都要对他行礼。而他的父亲是刘邦的生父，如果对他行礼的话，那就是有悖人伦。就这样就出现了一个特别矛盾的现象，刘邦是否需要对他父亲请安，他的父亲见到他之后，是否需要行跪拜之礼？这一个问题的出现，让整个朝中的两派大臣吵来吵去，好久也没有结果。刘邦也为这件事情吵的特别烦心。
