黄权第一个主公是益州刘璋。曹操进攻汉中张鲁的时候，也让刘璋感受到了威胁。与刘备亲近的张松提议，让刘备进来，帮助抵抗曹操的兵锋。刘璋短视，竟然看不出这样做的后果，但是黄权看得一清二楚。
黄权向刘璋劝谏："刘备骁勇善战，一旦入蜀就无法压制。让刘备作为部下，难免让他心中有芥蒂；视刘备为客人，又容易造成强客欺主的后果。所以千万不能让刘备进来。"刘璋昏庸，不但不听，还把黄权打发到广汉。
后来刘备夺取益州，果然不出黄权所料。此时的黄权还没有投降刘备，刘备找来他的旧主刘璋劝说他，他这才肯降伏。黄权实在是迫不得已，而且刘璋也没有以国士相待，所以投降刘备无可厚非。
黄权看出汉中的重要性，劝刘备必须尽快收入囊中。刘备也同意他的话。在"汉中之战"中，法正、黄忠、赵云大放异彩。很多人都知道法正建议刘备夺取汉中，然而黄权同样也是早早提出夺取汉中的人。
