钦天监正彭德清和大学士曹鼐大胆敢言，认为局势危急，王振气得大骂，又责罚成国公朱勇"膝行听命"，户部尚书王佐等人被罚跪，"竟日跪伏草中，噤无一语"。
队伍行进到大同，王振也知道害怕了，赶快撤军。最初，王振劝说明英宗取道北京西南的紫荆关，目的是经过他的蔚州老家，以便他向乡亲炫耀一下自己的荣光。
中途他又改变主意，认为还是应该取道宣府，从北京西北的居庸关回京。这个改变是灾难性的，致使也先的大军在土木堡追上明军，明军惨败。
后来明英宗被放回北京，在南宫里被幽禁多年。成功复辟之后，他才知道，因为当初有传言说王振归降也先，他的家族惨遭灭门，明英宗非常痛心，怒道："（王）振为虏所杀，朕亲见之。"
