建兴十年，魏延跟刘琰因为在军事上有些不同的看法，两个人闹了一些矛盾，之后被诸葛亮知道以后还让刘琰专门给魏延道歉。诸葛亮最后一次北伐的时候，安排撤退的计划还把魏延和杨仪分开，让魏延来断后，这也是变相的保护魏延，因为魏延和杨仪不和。从这里就能看出来诸葛亮其实是很重视魏延的，甚至还有一些偏袒他。
对待一个对蜀汉虎视眈眈的将领，给了他很高的职位，还给了他很大的权利，尤其是这件事情是诸葛亮做出来的，这些条件放在一起怎么看都不匹配，那么为什么还要重用魏延呢，留这么大的隐患会对蜀汉造成多么大的威胁啊。
诸葛亮精通军事上的策略，也善于观察人心，他当然明白魏延这个人不甘心做一个将领，但是却因为魏延这个人的能力，不得不抛开这些想法，重用他。而且魏延在战争中充当先锋，表现十分精彩，对士兵们也有鼓舞的作用。
而且当时诸葛亮北伐最大的障碍就是魏军的张郃，这个人的本领很大，一般人打不过他，只有魏延能做到打败张郃，并且他也是蜀汉唯一一个能够打败魏军张郃的人。可以说魏延得到重用也是因为当时蜀汉的军事方面的人才有些少，不得不让魏延上阵，来对抗魏军。遗憾的的是魏延还没有真正的和张郃打上一场，就死掉了，这也是蜀汉的一大损失。
