宋代以后有人提出所谓的木牛流马不过就是蜀地的独轮车，可是诸葛亮和独轮车的组合没有被大众所接受，因为大家都觉得诸葛亮发明出来的东西不会这么简单。
根据近代以来学者的大量研究，比较一致的看法是，木牛流马是一种人力推动的四轮车，木牛体量较大，流马算是它的简装版，之所以有了木牛后再推出流马，是因为有些地方道路不好，木牛运行不方便，于是进行了简化。
既然是运粮食的，为什么起了木牛流马这么个名字呢？有种说法是这样认为的："木牛即没牛，也就是不用牛也能拉着跑；流马即流动的马，所以叫流马。"所以，现在想复原木牛流马的人，千万不要被牛和马的外形所迷惑，非要做出像牛像马的东西，它们其实是就是大小不同的四轮人力推车。后世曾有许多人尝试复原此物，但都以失败告终。
