据记载，木牛和流马其实是两种运输工具，木牛的载重量为"一岁粮"，大约四百斤以上，每日行程为"特行者数十里，群行三十里"，为蜀国十万大军提供粮食，不用吃喝，听起来就好像是个机器人；流马载重量有140斤，虽然载重量少了很多，但速度也快了很多。不过这个木牛流马到底长啥样？究竟有没有书中描写的这么神奇，后世的观点也是众说纷纭。
在后世的研究中，宋人陈师道的见解影响最大，他在《后山丛谈》中首次提出木牛流马是蜀地的一种小推车，这种车子可以载八石重的东西，前部的形状如牛头，还有一种大车，要四个人来推，可以承载十石重的东西，陈师道认为这就是诸葛亮发明的木牛流马。
