远古时期，我们都称呼为帝，什么什么帝，帝尧，帝禹等等。而黄帝是我们公认的三国五帝的起始。在史记记载，黄帝姓公孙，名轩辕，也叫轩辕大帝，为什么叫黄帝呢？因为黄帝在位的时候，有黄龙地蚯出现，土德之瑞，所以叫黄帝。这是黄帝称号的由来。所以黄帝就是公孙轩辕的称号,这是指特定的人。
而皇帝呢，皇帝是中国帝制时期最高统治者的称号。跟丞相，宰相一样，都是一种称呼，泛指一类人。我们说的三皇五帝，其实那个时候，他们都是部落的首领。他们的皇或者帝，都是我们后人称呼他们加上的。
夏朝君主称"后"，商朝君主称"帝"，周天子称"王"。战国诸侯大多僭越称王，尊周天子为"天王"。皇帝，是公元前221年秦王嬴政灭六国、一统天下，自觉功勋应同于远古传说中包括黄帝和炎帝在内的"三皇五帝"，而自称为"皇帝",最高统治者的正式称号。所以，秦始皇嬴政是中国首位皇帝，自称"始皇帝"。从此"皇帝"取代了"帝"与"王"，成为中国两千年多来封建社会最高统治者的称呼。
像历史上联合炎帝大战蚩尤的那位。逐鹿大战，轩辕黄帝都是说黄帝的事。区别吗？一个是专指黄帝本人。一个是最高君王代称。黄帝与皇帝发音虽然相同，但二者含义不同。
