洪武15年，被朱元璋挑选，陪侍各地藩王。姚广孝以"臣奉白帽著王"结识燕王朱棣，成为朱棣的主要谋士。建文帝朱允炆开始削藩后，姚广孝密劝朱棣起兵。朱棣道："百姓都支持朝廷，怎么办？"姚广孝答道："臣只知道天道，不管民心。"
靖难第三年，姚广孝建议朱棣轻骑挺进，径取南京，朱棣顺利夺取南京。朱棣称帝后，姚广孝担任僧录司左善世，又加太子少师，被称为"黑衣宰相"。朱棣每次与姚广孝交谈，都称他为少师，而不直呼其名。上朝时便穿上朝服，退朝后仍换回僧衣。
大明风华中的老和尚太稚嫩了，在形象上略显不足，还是杜雨露老师的更形象。
1418年（永乐十六年），姚广孝病逝，终年八十四岁，可谓是寿终正寝。朱棣废朝二日，以僧人的礼制安葬，追赠上柱国、荣国公。
